万向球牛眼轮为何要做成偏心的

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万向球牛眼轮为何要做成偏心的

发布日期:2018-06-28 文章来源:未知 点击:

       万向球偏心轮,要转向,就要加转向外力,偏心距越大转向力矩越大,转向越省力。如果在中心,就没有滚转的力矩,便无法转动起来。而且为了更省力,在行驶中保持轮子的方向跟前进方向一致。万向球牛眼轮可以“横着转”,轮子只能绕着轴线转,不能横着转,轮子偏心布置,是故意让其变得不稳定。偏心产生的摩擦力矩,会迫使轮子平面与行走方向一致。

  如果轮子在竖直转轴之前,行走时“铰接杆”是受压,它会发生失稳,转过去变成受拉,轮子转换到竖直转轴之后,由压杆变成拉杆。“同心轮”,不要转向外力就可以任意转向,试想下,推这样的小车,不好走直线 车子老会左右摇晃。因为下面的是一个轮子,在平面上移动时的方向只有一个(运动需求),而万向球的球面与平面接触点是可以在平面内任意移动的。所以加偏心,偏心和轮子配合才能任意方向移动。万向球转动一样需要转动扭矩的! 受力点不是垂直方向球的正中心,是在转球支架与球水平方向最大处!轮子外圈可以是聚氨酯,橡胶等等,万象球只有金属的,避震不好,地面还会磨坏大球,内部的小滚珠也会跟着坏。

万向球牛眼轮

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